半導(dǎo)體多晶硅材料復(fù)合多功能收卷機。用于芳綸布。石墨烯與銅箔復(fù)合。LCP薄膜材料。生產(chǎn)線配套設(shè)備使用。
其優(yōu)勢在于以下功能:
1.收卷模式具備-被動式表面摩擦+主動式中心卷取+間隙控制。適應(yīng)不同性能的材料卷取需要。
2.收卷具有離線與在線分切功能。節(jié)省了后續(xù)分切工序。配備高精度張力傳感器。在線測量材料實時張力。閉環(huán)控制卷取錐度張力。能滿足不同材料的張力需求。
3.配備機械手全自動抬軸抓取功能。無需人工抬軸抓取。節(jié)省人工勞動力。操作便利人性化。
4.配備全自動抽軸裝置。無需人工抽軸。代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工抽軸。提高工作效率。
5.配備全自動卸料。自動安裝紙管裝置。代替人工。
6.自動換卷切割材料。減少人工操作。材料浪費。
7.可離線和在線使用。便于配備各種生產(chǎn)線。
流程與結(jié)構(gòu)如下;
1.材料經(jīng)過導(dǎo)向輥-進入S0壓力傳感器-S1分切破刀-S2展平棍-S3表面摩擦部位。
2.S3設(shè)有。驅(qū)動馬達。減速機。大皮輥。
3.S4翻轉(zhuǎn)切割刀架安裝在S3端內(nèi)側(cè)。刀架設(shè)有導(dǎo)輥與無桿氣缸。記米傳感器。翻轉(zhuǎn)馬達。當(dāng)材料到達設(shè)定米數(shù)。刀架自動翻轉(zhuǎn)到指定位置。自動完成切割材料。自動返回原始位置S5。
4.S6-備用氣漲軸放置部位。設(shè)有直線軌道,滑塊。氣缸。
5.S7-平移中心驅(qū)動部位。底部設(shè)有直線軌道和齒條。兩端外側(cè)分別安裝齒輪與齒條配合。保持平移方向同步。驅(qū)動部位安裝有馬達。減速機。離合器。氣缸。軌道。工作時兩側(cè)氣缸推動滑塊。頂住氣漲軸。驅(qū)動中心卷取與S3表面摩擦同步同向運轉(zhuǎn)。不工作時兩端氣缸退回。氣漲軸僅被動摩擦工作。斷開主動驅(qū)動動力。
6.S7卷取材料。隨著外徑逐步變大。外側(cè)推力氣缸設(shè)有比例閥。根據(jù)外徑變化自動調(diào)節(jié)氣缸。需要換料時。電磁閥控制氣缸推出平移裝置直線方向運行。到達S8卸料位置。
7.S8卸料裝置。設(shè)有頂料部位S9。托料部位S10。升降平臺S11。頂料部位設(shè)有直線軌道,滑塊。氣缸。支架。當(dāng)平移將材料推送到卸料支架處。氣缸處于伸出位置。當(dāng)需要卸料時。升降平臺S11工作。垂直方向往上移動。S11設(shè)有升降絲桿。驅(qū)動馬達。升降機構(gòu)。
8.S10托料部位。設(shè)有V型平臺。氣缸翻板。齒輪。齒條。卸料時。平臺隨升降機構(gòu)往上移動。拖住材料。待穿軸部位S11。拖走氣漲軸后。平臺下移到底部。翻轉(zhuǎn)板開始翻轉(zhuǎn)材料。齒輪與齒條可保證兩側(cè)上下移動的平衡度。
9.S11穿軸部位。設(shè)有直線軌道?;瑝K。齒條。齒輪,驅(qū)動馬達,抓取部位。氣缸。U型輪。頂軸部位S12
10.S12設(shè)有。氣缸。直線軌道?;瑝K。U型輪。
11.穿軸流程。當(dāng)S10和S11上升到指定位置。S9下降到位。S12開始執(zhí)行。驅(qū)動馬達往X方向移動。接觸到氣漲軸時指定位置。抓取到氣漲軸時。驅(qū)動馬達反方向運行。返回到原始終點位置。S10和S11開始下降到底部指定位置。翻轉(zhuǎn)開始。當(dāng)材料卸料完成后。S10和S11開始上升到指定位置。在V型平臺上放置紙管。S12有開始往復(fù)運行。把氣漲軸送入紙管內(nèi)壁。完成后再次返回到原始終點。此流程代替了2個人力。手動抽軸。穿軸的步驟。節(jié)省勞動力的同時。提高了工作效率。
12.S13.電氣控制分別安裝在兩端外側(cè)罩殼。簡潔清爽。操作方便。設(shè)有PLC。觸摸屏。電氣元件。
13.S14機械手抓取部位。設(shè)有直線軌道。滑塊。齒條。齒輪。驅(qū)動馬達,伸縮氣缸。抓取開合氣缸。分別控制。前進后退。上下動作。抓取動作。完成換軸。放軸步驟。